玉熊镇为青玉质，伏卧状，颈部戴有嵌贝项圈，体形肥硕，表情憨态可掬。采用圆雕和局部线雕相结合的手法，线条圆润洗炼，将熊的形象刻画得生动传神。玉镇用于镇坐席，多以动物为模仿对象，楚辞《九歌·湘夫人》“白玉兮为镇”之句，王逸注：“以白玉镇坐席也。”汉人受楚文化影响，亦以白玉为镇。徐州出土的玉镇都为楚王御用，形体硕大，气势不凡。玉熊脖颈上戴有项圈，表明熊在当时可能是楚国王室驯养的宠物。